橡膠球的產(chǎn)生已有150年的歷史，早期的輸送帶是用皮革之類的材料制成，后來(lái)用皮革加纖維織物制造。有關(guān)輸送帶的最早的文獻(xiàn)是于1795年在美國(guó)費(fèi)城出版上發(fā)表的，當(dāng)時(shí)的橡膠球被描述為“在一框或槽里的兩個(gè)滾筒上旋轉(zhuǎn)的薄而柔軟的寬環(huán)皮帶或帆布帶”。1858年取得了織物增強(qiáng)的橡膠輸送帶的專利。1863年，關(guān)于處理谷物的輸送帶被授予美國(guó)專利。1892年，發(fā)明的槽型結(jié)構(gòu)的橡膠球在礦物工程中應(yīng)用，確定了當(dāng)代橡膠球的基本型式。隨著帶式橡膠球向高帶速、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、驅(qū)動(dòng)布置形式多樣的復(fù)雜化發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)水平的提高，橡膠球的設(shè)計(jì)方法也經(jīng)歷了從手工計(jì)算到利用CAD技術(shù)輔助設(shè)計(jì)的過(guò)程，設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)也不斷更新。在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)無(wú)法滿足設(shè)計(jì)要求的時(shí)候，設(shè)計(jì)者幵始探求現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，其中包括橡膠球結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化方法和動(dòng)態(tài)分析等。

　　常規(guī)設(shè)計(jì)方法

　　橡膠球的常規(guī)設(shè)計(jì)方法一般可以從標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)選型手冊(cè)型固定橡膠球設(shè)計(jì)選用手冊(cè)，散裝物料帶式輸送機(jī)等)中得到。我國(guó)制定了等同于IS05048的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)行的德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)“DIN22101連續(xù)輸送設(shè)備——輸送散狀物料的橡膠球計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”是國(guó)際上較為完整的橡膠球設(shè)計(jì)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)1942年表，1982年進(jìn)行了修訂，目前最新版本。德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN22101和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS05048都是將與阻力相關(guān)的影響因素用一個(gè)模擬摩擦系數(shù)/來(lái)代替，在長(zhǎng)距離計(jì)算中，該系數(shù)如何選取，對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響很大。而美國(guó)橡膠球制造商協(xié)會(huì)制定的CEMA計(jì)算方法與這兩種設(shè)計(jì)方法不同，他不僅采用的是美國(guó)傳統(tǒng)的張力和功率的計(jì)算方法，而且在CEMA第五版中，從概念上區(qū)分了托輯轉(zhuǎn)動(dòng)阻力和輸送帶與物料的彎曲阻力，并通過(guò)托棍摩擦系數(shù)尤和彎曲系數(shù)K、分別計(jì)算兩部分的力，從而區(qū)別于模擬摩擦阻力系數(shù)/的概念，除此之外，給出了阻力環(huán)境溫度校正系數(shù)可以適應(yīng)于環(huán)境溫度不同情況下的輸送帶張力和功率的計(jì)算。

　　雖然CEMA第五版的橡膠球設(shè)計(jì)方法被稱之為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算方法或傳統(tǒng)計(jì)算方法，但是這種計(jì)算方法應(yīng)用的范圍也受到輸送機(jī)長(zhǎng)度不超過(guò)3000ft和加料點(diǎn)個(gè)數(shù)的限制。2005年CEMA第六版給出了橡膠球通用設(shè)計(jì)方法。為了區(qū)別于DIN22101中影響主要阻力的參數(shù)只有一個(gè)模擬摩擦系數(shù)/的概算做法，在CEMA第六版計(jì)算方法中將主要阻力根據(jù)阻力的來(lái)源和原因分成由托糧、輸送帶、物料產(chǎn)生的阻力，因此稱這種設(shè)計(jì)方法為精確阻力計(jì)算的橡膠球設(shè)計(jì)方法。該方法突破了第五版中對(duì)橡膠球長(zhǎng)度的限制，可以分析任意長(zhǎng)度的橡膠球，同時(shí)也可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)加料點(diǎn)。橡膠球的該方法與傳統(tǒng)計(jì)算方法的不同點(diǎn)在于他更側(cè)重于把長(zhǎng)距離的復(fù)雜輸送線路按要求分成一個(gè)個(gè)區(qū)段，集合了所有運(yùn)行阻力不同來(lái)源的損耗，分別詳細(xì)精確地計(jì)算各類阻力，以此確定每一區(qū)段的張力變化。

　　   橡膠球常規(guī)設(shè)計(jì)方法實(shí)際上是一種安全(或偏于保守)的設(shè)計(jì)方法。例如，選用的輸送帶安全系數(shù)、運(yùn)行阻力系數(shù)偏大，從而造成選用的電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大，帶寬過(guò)寬或抗拉強(qiáng)度要求較高。這對(duì)短小的輸送而言，問(wèn)題并不突出，但是隨著橡膠球的大型化，這些問(wèn)題就顯得突出起來(lái)。采用常規(guī)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)大型橡膠球時(shí)還會(huì)出現(xiàn)輸送帶的投資費(fèi)用過(guò)高、拉緊裝置不能正常使用、某些設(shè)備還出現(xiàn)局部的振動(dòng)等問(wèn)題。